箱柜取放

箱柜取放可让机器人从拾取容器中依次取放随机放置的物体。 我们随时准备答复您的各种疑问,来信请寄至:sales@photoneo.com。

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Photoneo的箱柜取放解决方案适用于我们的工业级三维扫描仪系列——PhoXi Scan(PhoXi扫描)。

利用高级三维算法,它可在高速度和高精度下运转。用户可扫描对象或输入一个CAD模型,选择夹点和替代夹点。容器被扫描,对象一个接一个地取放。

Photoneo是一家复杂箱柜取放解决方案的供应商:

A. 箱柜取放复合解决方案

Photoneo与其合作伙伴能够研发出箱柜取放解决方案的整个机器人单元(机器人+三维扫描仪+箱柜取放SDK软件)。 我们的合作伙伴来自世界各国,可提供最佳本地支持。

B. 箱柜取放视觉系统

该包装包括Photoneo的三维(3D)扫描仪和箱柜取放SDK软件。 我们的箱柜取放视觉系统可通过TCP/IP或UDP与任何机器人进行通信。NVIDIA® Jetson™嵌入式平台为我们的视觉系统提供技术支持。

C. 箱柜取放SDK包

Photoneo开发了定制化的箱柜取放SDK软件解决方案,可兼容各类不同的视觉软件。

D. 多家机器人制造商的整合

功能:

  • 200毫秒内检测一个对象
  • 允许存在多个夹持点
  • 避开障碍物、墙
  • 定位高精度为0.5毫米的对象
  • 智能储存*

*智能储存让机器人可记住每次扫描后所有准备被卡持的对象的位置。 在此基础上,我们可更进一步加速,因为夹持第一个对象并从集装箱移除后,其它对象立即在智能储存中排队,无需要分析场景即可供选择。

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