Bin picking

Chaotisch orientierte Teile in Kartons oder Behältern sind die häufigsten Ausgangsmaterialien für viele Produktionsprozesse. Unser 3D Vision System scannt den Inhalt eines Behälters und Bin Picking Studio erkennt die genauen Positionen bestimmter Objekte und stellt sicher, dass die Roboterbewegung präzise und kollisionsfrei ist.

Palettieren und Depalettieren

Der letzte Schritt im Herstellungsprozess ist das Ablegen der Ware auf Paletten für den Transport. Der entscheidende Vorteil eines 3D Vision Systems besteht darin, dass es eine echte Tiefenerkennung (Höhe) zur effektiven und sicheren Palettierung bietet. Das 3D Vision System eignet sich auch zum Depalettieren von zufällig platzierten Kartons/Paketen von Paletten oder Förderbändern.

Das 3D-Visionssystem eignet sich auch zum Depalettieren von zufällig platzierten Kartons/Paketen von Paletten oder Förderbändern.

Aufsammeln und plazieren

In Produktionsprozessen gibt es Situationen, in denen Teile von einem Ort zum anderen bewegt werden müssen, z. von einem Förderband zu einer Maschine; und sie treten nicht immer in der gleichen Ausrichtung in den Prozess ein. Daher wird ein 3D-Vision-System benötigt, um die Position des Teils zu bestimmen.

Bahnkorrektur

Wenn die Position eines Objekts festgelegt ist, ist es einfach, den Roboter so zu programmieren, dass er eine Bewegung mit einer bestimmten Bahn ausführt, beispielsweise um Klebstoff oder Dichtung aufzutragen. Wenn das Objekt jedes Mal anders ausgerichtet kommt, muss die Roboterbahn entsprechend angepasst werden. Mit dem 3D-Vision-System von Photoneo können wir die Objektposition erkennen; und mit unserer Trajectory Correction-Anwendung (TraCo), um die Roboterbahn in der Live-Produktion schnell zu ändern

Montage

Die Montage mehrerer Teile ist ein Kernstück eines jeden Fertigungsprozesses. 3D Vision Systeme helfen bei der Lokalisierung der Teile, der Anpassung der Bahn und der Sicherstellung der korrekten Endposition eines platzierten Teils.

Verpackung

Ein verkaufsfertiges Endprodukt besteht oft aus mehreren Komponenten, die zusammen in einer Box oder einem Gestell platziert werden. Dank des im Verpackungsprozess eingesetzten 3D Vision Systems, erkennen Roboter die richtigen Stellen, an denen bestimmte Teile hineinpassen.

Vollständigkeitsprüfung

2D Lösungen sind für einige Arten von Vollständigkeitsprüfungen unzureichend, z.B. wenn es darum geht, ein schwarzes Siegel auf einem schwarzen Objekt zu erkennen oder das Vorhandensein eines bestimmten Objekts zu überprüfen, das an einer definierten Stelle sein soll. Die Tiefeninformation aus einem 3D Scan überwindet die Einschränkung leicht.

Messungen

Das 3D Scannen ermöglicht eine fortschrittliche Produktmessung gemäß den Produktionsspezifikationen. Von einfachen Messungen wie Loch- oder Winkelabständen, bis hin zur 100% Qualitätskontrolle der Ergebnisse.

Visiongesteuerte Robotertests

Sortierung

Sortieranwendungen dienen dazu, Gruppen von Objekten nach bestimmten Kriterien auszuwählen. Die Aufgabenerfüllung wird viel einfacher und oft erst durch die Entscheidung für die 3D-Bildverarbeitung ermöglicht. Insbesondere, wenn die Kriterien Attribute wie Form oder Größe enthalten.

3D OCR

Die optische 3D-OCR Schrifterkennung, eignet sich für Aufgaben wie das Identifizieren von runden Codes (z.B. von Pressmaschinen) oder DOT-Codes auf Reifen, z.B. wenn 2D-Techniken keine Kanten erkennen.

3D-Modellierung

3D Modelle werden in zahlreichen Anwendungen eingesetzt. Von Virtual Reality und historischen Sammlungen bis hin zur Unterhaltungsindustrie oder Medizin. Das 3D Modell wird in der Regel durch Verschmelzung mehrerer 3D Scans aus unterschiedlichen Perspektiven erstellt.

Reverse Engineering

Beim Reverse Engineering geht es um die Erstellung von 3D-Modellen oder technischen Zeichnungen aus physischen Proben, um diese zu replizieren, entweder durch Fertigung oder 3D-Druck. Es ist besonders nützlich für Hardware Komponenten, der Fertigung bereits eingestellt wurde oder in Situationen, in denen die Produktdokumentation fehlt.