Bin picking

Parts placed randomly in boxes / pallets are the most common inputs for many production processes. Our 3D PhoXi vision system  scans the content of a bin and Bin Picking Studio recognizes exact positions of particular objects and makes sure the robot movement is precise and collision-free.

Palletizing and de-palletizing

El último paso del proceso de fabricación es la colocación de la mercancía en palés para su traslado. La ventaja crucial de la visión 3D es que en realidad proporciona reconocimiento de profundidad (altura) para un paletizado eficaz y seguro.

3D vision system is also useful for de-palletizing randomly placed boxed/parcels from pallets or conveyor belts.

Recogida y colocación

In production processes, there are situations where parts need to be moved from one place to another, e.g. from a conveyor belt to a machine; and they don’t enter the process in the same  orientation all the time. Therefore, a 3D vision system is needed to determine the position of the part.

Corrección de trayectoria

When a position of an object is fixed, it is easy to program robot to perform movement using a  specific trajectory, for example to apply glue or sealing. When the object comes oriented differently each time, the robot trajectory has to be adjusted accordingly. With the 3D vision system by Photoneo, we’re able to detect the object position; and with our Trajectory Correction application (TraCo),  to modify the robot trajectory swiftly in live production process.

Montaje

Mounting multiple parts together is a core of any manufacturing process. The 3D vision helps to localize the parts, adapt the placing trajectory and make sure the final position of a part being placed is correct.

Embalaje

Un producto final listo para la venta a menudo consta de múltiples componentes colocados juntos en una caja o un tipo de estante. Gracias al sistema de visión 3D implementado en el proceso de envasado, los robots detectan los espacios adecuados donde encajan las piezas correspondientes.

Comprobación de la integridad

Las técnicas 2D son insuficientes para algunos tipos de comprobaciones de la integridad, por ejemplo, para detectar un sello negro en un objeto negro o para verificar si hay un objeto determinado que esté destinado a estar en un lugar concreto. La información en profundidad de un escaneo 3D supera esta limitación con gran facilidad.

Medidas

El escaneo 3D permite llevar a cabo una medición avanzada de los productos de acuerdo con las especificaciones de producción, desde mediciones sencillas como distancias entre orificios o ángulos, hasta un control de calidad de la producción del 100 %.

Pruebas de robots guiados por visión

Clasificación

Las aplicaciones de clasificación sirven para seleccionar grupos de objetos en función de parámetros concretos. La tarea se realiza de un modo más sencillo y, a menudo, solo es posible realizarla con visión 3D artificial, especialmente cuando los parámetros contienen atributos como la forma o el tamaño.

OCR 3D

El reconocimiento óptico de caracteres 3D se aplica a tareas como la identificación de códigos redondos (p. ej., de máquinas prensadoras) o códigos DOT en neumáticos, cuando las técnicas 2D no detectan los bordes.

Modelos 3D

3D models are used in numerous applications from virtual reality and heritage collections to entertainment industry or medicine. The 3D model is usually created by compiling several 3D scans from multiple perspectives.

Ingeniería inversa

La ingeniería inversa consiste en la creación de modelos 3D o dibujos técnicos a partir de muestras físicas para replicarlos, ya sea mediante la fabricación o la impresión 3D. Es particularmente útil para componentes de hardware con una producción discontinua o en situaciones en las que la documentación del producto no está disponible.