사용 사례

물체 조작 및 로봇 안내& robot guidance

Bin picking

적재 및 하역

픽 앤 플레이스

궤적 보정

조립

포장

조사

완성도 점검

측정

비전 가이드 로봇 테스트

인식

정렬

3D OCR

엔지니어링

3D 모델링

리버스 엔지니어링

물체 조작 및 로봇 안내 & robot guidance

일반적으로 로봇은 특정 동작을 반복하도록 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다. 매번 같은 위치에 부품을 배치해야 합니다. 그러나 때때로 순수하게 요구 사항을 충족하는 기계 시스템을 제작하는 것이 번거롭습니다. 따라서 이러한 작업의 대부분은 작업자가 직접 수행합니다. PhoXi 3D 비전 시스템은 로봇에게 시작과 이해 능력을 제공하므로 로봇이 임의로 배치된 부품을 처리할 때 그에 맞게 동작을 조정할 수 있으므로 처리하는 부품의 특정 위치를 맞춰야 하는 메커니즘이 필요하지 않습니다.

Bin picking

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Parts placed randomly in boxes / pallets are the most common inputs for many production processes. Our 3D PhoXi vision system  scans the content of a bin and Bin Picking Studio recognizes exact positions of particular objects and makes sure the robot movement is precise and collision-free.

적재 및 하역

제조 공정의 마지막 단계는 운송하기 위해 제품을 화물 운반대에 놓는 것입니다. 3D 비전의 결정적인 이점은 효과적이고 안전한 적재를 위해 실제 깊이(높이)를 인식한다는 것입니다.

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사용 사례3D 비전 시스템은 팔레트 또는 컨베이어 벨트에서 무작위로 배치된 상자/소포를 디팔레타이징하는 데에도 유용합니다.

픽 앤 플레이스

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생산 공정에서 부품을 한 곳에서 다른 곳으로 옮겨야 하는 상황이 있습니다. 컨베이어 벨트에서 기계로; 그리고 그들은 항상 같은 방향으로 프로세스에 들어가지 않습니다. 따라서 부품의 위치를 결정하기 위해서는 3D 비전 시스템이 필요합니다.

궤적 보정

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물체의 위치가 고정되면 로봇이 특정 궤적을 사용하여 움직임을 수행하도록 프로그래밍하기 쉽습니다(예: 접착제 또는 밀봉 적용). 물체가 매번 다른 방향으로 올 때 그에 따라 로봇 궤적을 조정해야 합니다. Photoneo의 3D 비전 시스템으로 물체의 위치를 감지할 수 있습니다. 궤적 수정 애플리케이션(TraCo)을 사용하여 라이브 프로덕션 프로세스에서 로봇 궤적을 신속하게 수정합니다.

조립

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여러 부품을 함께 장착하는 것은 모든 제조 공정의 핵심입니다. 3D 비전은 부품의 위치를 파악하고 배치 궤적을 조정하며 배치되는 부품의 최종 위치가 올바른지 확인하는 데 도움이 됩니다.

포장

판매 준비를 마친 최종 제품은 상자 또는 일종의 랙에 함께 배치되는 여러 구성 요소로 이루어집니다. 로봇은 포장 공정에 배치된 3D 비전 시스템의 도움으로 특정 부품이 들어갈 적합한 공간을 찾을 수 있습니다.

조사

완성도 점검

검정 물체에서 검정 씰을 감지하거나 특정 장소에 있어야 하는 어떤 물체의 존재를 확인해야 할 때와 같은 경우 2D 기술로는 완전성 검사가 제대로 이루어지지 않습니다. 이는 3D 스캔의 깊이 정보를 통해 쉽게 극복할 수 있습니다.

측정

3D 스캐닝은 구멍 거리나 각도와 같은 간단한 측정에서부터 100% 출력 품질 관리에 이르기까지 생산 사양에 따라 고급 제품 측정을 가능하게 합니다.

비전 가이드 로봇 테스트

인식

정렬

정렬 응용 분야는 특정 기준에 따라 물건 그룹을 선택하는 데 사용됩니다. 보다 쉽게 작업을 수행할 수 있으며 때때로 이는 3D 머신 비전을 선택해야만 가능합니다. 특히 기준에 모양이나 크기와 같은 속성이 포함된 경우라면 더욱 그렇습니다.

3D OCR

3D 광학 문자 인식은 2D 기술로는 가장자리를 감지하지 못하는 경우 타이어의 원형 코드(예: 프레스 기계에서) 또는 DOT 코드 식별과 같은 작업에 적용됩니다.

엔지니어링

3D 모델링

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3D 모델은 가상 현실 및 유산 컬렉션에서 엔터테인먼트 산업 또는 의료에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 사용됩니다. 3D 모델은 일반적으로 여러 관점에서 여러 3D 스캔을 컴파일하여 만듭니다.

리버스 엔지니어링

리버스 엔지니어링은 실제 샘플에서 3D 모델 또는 기술 도면을 작성하여 제조 또는 3D 인쇄를 통해 이를 복제하는 것입니다. 이는 생산이 중단된 하드웨어 구성 요소나 제품 문서가 없는 상황에서 특히 유용합니다.

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