用例


物体操纵 以及机器人引导

通常,编程机器人很容易重复某些动作。它需要每次都把零部件放在同一个位置。然而,有时创建满足要求的纯机械系统是很麻烦的。因此,大多数此类任务由人类操作员执行。PhoXi 3D 视觉系统为机器人提供了视觉和理解能力,因此他们能够在处理随机放置的零部件时调整其运动,并且不需要机制来确保所处理零部件的具体放置位置。

  • 箱柜取放

    随机放置在箱子/托盘中的零部件是许多生产过程中最常见的输入。我们的 3D PhoXi 视觉系统扫描箱柜内的东西,Bin Picking Studio 可识别特定物体的精确位置,确保机器人运动精确无碰撞。

  • 码垛和卸垛

    制造过程的最后一步是将货物放在托盘上进行转移。3D 视觉的关键优势在于,它实际上为实现有效和安全的码垛提供了深度(高度)识别。

    3D 视觉系统在对托盘或传送带上随机放置的箱子/包裹进行卸垛操作方面也很有用。

  • 抓取和放置

    在生产过程中,有时需要将零部件从一个地方移到另一个地方,例如,从传送带运到机器;并且他们不会始终以相同的方向进入生产过程。因此,需要 3D 视觉系统来确定零部件的位置。

  • 轨迹修正

    当物体的位置固定时,很容易使编程机器人以特定的轨迹进行移动,例如涂胶或密封。当物体每次方向不同时,必须相应地调整机器人轨迹。通过 Photoneo 的 3D 视觉系统,我们能够检测到物体的位置;并使用我们的轨迹修正应用程序 (TraCo),在实时生产过程中快速修改机器人轨迹。

  • 装配

    将多个零部件安装在一起是任何制造过程的核心。3D 视觉有助于定位零部件,调整放置轨迹并确保零部件的最终放置位置准确无误。

  • 包装

    准备销售的最终产品通常包括一起放置在箱子或某类架子上的多个组件。由于在包装过程中部署了 3D 视觉系统,机器人可以找到适合特定零部件的适当空间。


检查

  • 完整性检查

    2D 技术不足以进行某些类型的完整性检查,例如:当需要检测黑色物体上的黑色密封件时,或者验证某个物体是否存在于某个特定位置时。3D 扫描的深度信息很容易克服该限制。

  • 测量

    3D 扫描可根据生产规格进行高级产品测量,包括从简单的测量(如孔的距离或角度)到 100% 的输出质量控制。

  • 机器人视觉引导测试


识别

  • 排序

    排序应用程序用于根据特定条件选择对象组。通过选择 3D 机器视觉,特别是当条件包含形状或大小等属性时,任务变得更加容易完成并且通常是可行的。

  • 3D OCR

    当 2D 技术无法检测到边缘时,3D 光学字符识别适用于识别轮码(例如来自压力机)或轮胎上的 DOT 码等任务。


工程

  • 3D-Modellierung

    3D 模型用于从虚拟现实和遗产收藏到娱乐业或医学的众多应用中。3D 模型通常是通过从多个视角编译多个 3D 扫描来创建的。

  • 逆向工程

    逆向工程是指从物理样本创建 3D 模型或技术图纸,以便通过制造或 3D 打印来复制样本。这对于已停产的硬件组件或缺少产品文档的情况尤为有用。


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