병렬 구조화 된 Light ™ - 산업 기계 비전의 미래

Photoneo’s unique patented technology provides high quality and high resolution 3D data even for dynamic scenes. While ToF or Active Stereo systems provide real-time stream of data, the accuracy and resolution is limited. Sequential Structured Light systems provide high quality data, but at low FPS and only when the scene is completely static.

진짜 장면

속도
품질

평행 구조화 된 조명

구조화 된 빛

TOF/활성 스테레오

사용 가능한 데이터 출력

정상 (NX NY NZ)

깊이 맵 (Z)

그레이 스케일 텍스처

컬러 텍스처 (RGB)

기계 비전의 패러다임 전환은 새로운 국경을 열어줍니다

Ability to provide high-quality area snapshot 3D data in near real-time opens new frontiers for industrial automation. Robots do not need to stop to acquire data (hand eye use case) or can manipulate objects moving at random motion. Never again compromise between the ability to scan dynamic scenes and the resulting resolution and data quality.

MotionCAM-3D 색상의 이점

스캔 및 빠른 움직임

하나의 프레임 획득, 40m/s

"고해상도 및 정확도

2 MP, 0.150 mm

실제 스캔 범위

3 모델 : 36cm -3m에서

3D 모션 블러가 없습니다

픽셀 노출 시간 당 10 µs

업계 준비

IP65, POE, 열 교정

플러그 앤 플레이

실제 응용 프로그램 & API

통합 컴퓨팅 장치

초당 1,500 만 포인트를 제공합니다

강력한 스캔

주변 조명 억제 방법

특허받은 기술

평행 구조화 된 조명

운영 모드

역동적 인 장면
0.9 백만 3D 포인트
@ 20 FPS
정확도 z = 1000 mm에서 0.6 mm

정적 장면
2 백만 3D 포인트
정확도 z = 1000 mm에서 0.3 mm

	S	S+	M	M+	L	L+
스캐닝 범위	366-558 mm	630 - 1574 mm	497 - 939 mm	630 - 1574 mm	778 - 3034 mm	1300 - 3780 mm
카메라 모드
포인트 크기	0.37 mm @z = 442 mm	0.76 mm @z = 900 mm	0.55 mm @z = 650 mm	0.76 mm @z = 900 mm	1.05 mm @z = 1239 mm	1300 - 3780 mm
정확도	< 0.300 mm	<1.000 mm	< 0.500 mm	< 0.600 mm	< 1.250 mm	2.050 mm
일시적 노이즈	< 0.100 mm	< 0.150 mm	< 0.100 mm	< 0.100 mm	< 0.150 mm	0.550 mm
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	S	S+	M	M+	L	L+
스캐닝 범위	366-558 mm	630 - 1574 mm	497 - 939 mm	630 - 1574 mm	778 - 3034 mm	1300 - 3780 mm
카메라 모드
포인트 크기	0.37 mm @z = 442 mm	0.76 mm @z = 900 mm	0.55 mm @z = 650 mm	0.76 mm @z = 900 mm	1.05 mm @z = 1239 mm	1300 - 3780 mm
정확도	< 0.300 mm	<1.000 mm	< 0.500 mm	< 0.600 mm	< 1.250 mm	2.050 mm
일시적 노이즈	< 0.100 mm	< 0.150 mm	< 0.100 mm	< 0.100 mm	< 0.150 mm	0.550 mm
스캐너 모드
포인트 크기	0.25 mm @z = 442 mm	0.52 mm @z = 900 mm	0.37 mm @z = 650 mm	0.52 mm @z = 900 mm	0.72 mm @z = 1239 mm	1.150 mm @z = 1944
정확도	< 0.150 mm	< 0.500 mm	< 0.250 mm	< 0.300 mm	< 0.900 mm	1.500 mm
일시적 노이즈	< 0.050 mm	< 0.100 mm	< 0.050 mm	< 0.050 mm	< 0.100 mm	0.400 mm
일반 정보
깊이 맵 해상도(정적 모드)	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200
깊이 맵 해상도(동적 모드)	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800
최대 FPS	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps	20
데이터 획득 시간	10 ms	10 ms	10 ms	10 ms	20 ms	20ms
최대 물체/카메라 속도	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s
3D 포인트 처리량	초당 1,500만 포인트	초당 1,500만 포인트	초당 1,500만 포인트	초당 1,500만 포인트	초당 1,500만 포인트	초당 1,500만 포인트
GPU	NVIDIA PascalTM 아키텍처 GPU(256 CUDA 코어 포함)	NVIDIA PascalTM 아키텍처 GPU(256 CUDA 코어 포함)	NVIDIA PascalTM 아키텍처 GPU(256 CUDA 코어 포함)	NVIDIA PascalTM 아키텍처 GPU(256 CUDA 코어 포함)	NVIDIA PascalTM 아키텍처 GPU(256 CUDA 코어 포함)	NVIDIA PascalTM 아키텍처 GPU(256 CUDA 코어 포함)

치수	80 x 68 x 307 mm	80 x 68 x 307 mm	80 x 68 x427 mm	80 x 68 x 427 mm	80 x 68 x 627 mm	628 x 68 x 85 mm
기준선	230 mm	230 mm	350 mm	350 mm	550 mm	550 mm
무게	1300 g	1300 g	1400 g	1400 g	1500 g	1150 g
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