하역

화물 운반대를 내리는 로봇 - 차세대 물류 혁명

하역 솔루션은 완전 자동 또는 반자동일 수 있습니다. 이 모든 것은 로봇 범위 내에서 상자가 적재된 화물 운반대로부터 시작합니다. 하역 라인 기능에 따라 수동 또는 자동으로 수행될 수 있습니다. 그런 다음 3D 비전 장치(PhoXi 3D 스캐너)가 화물 운반대를 스캔하고 스캔 결과를 3D 텍스처 데이터 세트로 전송합니다. 이 방식의 장점은 데이터 세트가 조명 조건의 영향을 받지 않고 상자 모양을 정확하게 재현하는 데 사용될 수 있다는 것입니다.

These shapes are then processed by a machine learning algorithm. Thanks to the large database of taught boxes it can immediately translate the 3D data and recognize each box separately. Afterward, it is only about sending the right command towards the robot that will perform picking with an accuracy of +- 3 millimeters. This way the whole pallet will be unloaded box after box quickly and with minimal or no need for human interaction.

99,7% 피킹 정확도