平行结构光 - 工业机器视觉的未来

Photoneo’s unique patented technology provides high quality and high resolution 3D data even for dynamic scenes. While ToF or Active Stereo systems provide real-time stream of data, the accuracy and resolution is limited. Sequential Structured Light systems provide high quality data, but at low FPS and only when the scene is completely static.

真实场景

速度
质量

平行结构光

结构光

飞行时间/主动立体声

可用数据输出

法线 (nX nY nZ)

深度图 (Z)

灰度纹理

颜色纹理 (RGB)

机器视觉的范式转变开辟了新的前沿

Ability to provide high-quality area snapshot 3D data in near real-time opens new frontiers for industrial automation. Robots do not need to stop to acquire data (hand eye use case) or can manipulate objects moving at random motion. Never again compromise between the ability to scan dynamic scenes and the resulting resolution and data quality.

MotionCam-3D 颜色的好处

扫描和快速运动

一帧采集，40米/秒

高分辨率和准确度

2 MP，0.150 毫米

实用的扫描范围 3 种型号

从 36 厘米 - 3 米

无 3D 运动模糊

每像素曝光时间 10 µs

行业就绪

IP65、PoE、热校准

插件

实际应用和API

集成计算单元

每秒1500万点

强大的扫描

环境光抑制方法

专利技术

平行结构光

操作模式

动态场景
90万3D点
@ 20 FPS
z = 1000毫米的准确性0.6毫米

静态场景
200万3D点
z = 1000毫米的准确性0.3毫米

	S	S+	M	M+	L	L+
扫描范围	366-558 毫米	630 - 1574 毫米	497 - 939 毫米	630 - 1574 毫米	778 - 3034 毫米	1300 - 3780 mm
摄像机模式
点尺寸	0.37 mm @z=442 mm	0.76 mm @z=900 毫米	0.55 mm @z=650 mm	0.76 mm @z= 900 mm	1.05 mm @z=1239 mm	1.680 mm
准确度	< 0.300 毫米	<1.000 毫米	< 0,500 毫米	< 0.600 毫米	< 1.250 毫米	2.050 mm
随机噪声	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米	< 0.100 毫米	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米	0.550 mm
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	S	S+	M	M+	L	L+
扫描范围	366-558 毫米	630 - 1574 毫米	497 - 939 毫米	630 - 1574 毫米	778 - 3034 毫米	1300 - 3780 mm
摄像机模式
点尺寸	0.37 mm @z=442 mm	0.76 mm @z=900 毫米	0.55 mm @z=650 mm	0.76 mm @z= 900 mm	1.05 mm @z=1239 mm	1.680 mm
准确度	< 0.300 毫米	<1.000 毫米	< 0,500 毫米	< 0.600 毫米	< 1.250 毫米	2.050 mm
随机噪声	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米	< 0.100 毫米	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米	0.550 mm
扫描仪模式
点尺寸	0.25 mm @=442mm	0.52 毫米 @z=900m	0.37 mm @z=650 mm	0.52 mm @z= 900 mm	0.72 mm @z=1239 mm	1.150 mm @z = 1944
准确度	< 0.150 毫米	< 0.500 毫米	< 0.250 毫米	< 0.300 毫米	< 0.900 毫米	1.500 mm
随机噪声	< 0.050 毫米	< 0.100 毫米	< 0.050 毫米	< 0.050 毫米	< 0.100 毫米	0.400 mm
一般信息
深度图分辨率（静态模式)	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200
深度图分辨率（动态模式)	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800
最大FPS	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps	20
数据采集时间	10 毫秒	10 毫秒	10 毫秒	10 毫秒	20 毫秒	20 ms
最大物体/相机速度	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s
3D点吞吐量	每秒1500万点	每秒1500万点	每秒1500万点	每秒1500万点	每秒1500万点	15 million points per second
图形处理单元	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores

外形尺寸	80 x 68 x 307 毫米	80 x 68 x 307 毫米	80 x 68 x427 毫米	80 x 68 x 427 毫米	80 x 68 x 627 毫米	628 x 68 x 85 mm
基线	230 毫米	230 毫米	350 毫米	350 毫米	550 毫米	550 mm
重量	1300 克	1300 克	1400 克	1400 克	1500 克	1150 g
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