15 1 月, 2021

重型气瓶自动装卸

合伙人:

Tecnalia公司

 

问题:

项目的目标旨在设计一款高效的移动机械手样机,实现气瓶架准备流程自动化,以便更好地执行内部物流业务。该流程同时也允许手动操作。

项目的目标在于提高安全性,减少伤害,例如手动装卸重型气瓶造成的肌肉及骨骼损伤。流程自动化应也能够改善可追溯性和库存知识储备,并改进液化空气集团(Air Liquide)充气中心的操作数字化活动。

三维视觉系统——PhoXi 3D扫描机(M)——用于对气瓶进行3D点云重建和定位,从而使系统能够计算每个瓶子的中心点,并向机械手发送指令,使机械手根据确切的坐标拣选气瓶。

 

解决方案:

PhoXi 3D扫描仪(M)

自动型自主机械手,用于将客户订购的气瓶装入气瓶架。该款机械手可收集气瓶,将气瓶放置在一个平台上,随后将气瓶放入气瓶架,装入卡车并运送给客户。自主型移动机械手整合了带自主导航功能的平台,带抓爪的机械手臂,以及一个3D视觉系统,机械手臂可安全地拣选和放置气瓶,3D视觉系统可辨别并将气瓶放置在气瓶架中,进而指示机械手进入正确的位置,拣选气瓶。该系统也可辨别气瓶架的空余位置,进而装填其他气瓶,维持稳定性。

 

讨论:

由于PhoXi 3D 扫描机(M)的高精确度和扫描量满足应用要求,所以客户决定选择PhoXi 3D 扫描机(M)。

客户尚未接受解决方案——这是第一款样机,实现产业化应用还需作进一步改进。

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