自动抓取系统

最通用的机器人智能软件

它是如何工作的

选择机器人

For you and your projects, we have developed the largest database of robots. We are supporting great amount of robot models from various brands. And if you have a robot that is not in our list - get in touch and we will gladly provide assistance and integrate it into our Bin Picking Studio.

上传抓取器

Upload the CAD model of your gripping tool. The model of the gripper is used for tool point configuration in the virtual environment.

上传你的抓取对象

All you need to start planning your bin-picking gripping points is a CAD model of the product you want to pick. Upload it into the Bin Picking Studio and immediately start working with it in a virtual environment.

Set up gripping & tool points

The setup of bin picking begins with the selection of points where and how will the gripper grasp the object. Bin Picking Studio offers you full support also in this task. Thanks to the simple visual process you no heavy math involved.

加载环境结构

In this step, we will let the Bin Picking Studio know where will the picking take place. It is done again in the easiest fashion possible - by loading a CAD model of your picking cell. Immediately after the upload, the Studio offers you a 3D visualization available for work.

设置您的部件localization

Bin Picking Studio implements a built-in engine for setting up an object localization algorithm. The algorithm based on the CAD matching approach was developed by Photoneo to suits the use for bin-picking with a focus on speed and robustness.

机器人对相机校准

Robot calibration was never easier. With Photoneo’s Bin Picking Studio you no longer need expensive and specific objects or specially prepared calibration sheets. One round object in the shape of a sphere is enough. Calibrate and synchronize your scanner and robot via the intuitive guided program. You will immediately receive visual feedback that you are able to validate and evaluate throughout the entire calibration.

交互式调试

And finally, it is time to pick. Utilize the ultimate advance debugging tools within the virtual environment. These will allow you to see how well was the solution prepared.

在 20 分钟内设置机器人智能

为您的采摘项目提供完整的解决方案

Bin Picking Studio是由我们的PhoXi系列所代表的强大3D视觉硬件和用于设置抓取的智能软件组合而成。您可以从4个不同的供应商那里获得我们的服务--为您的项目提供一体化的抓取解决方案。

查看网络研讨会

PhoXi 3D扫描仪

具有各种尺寸和扫描范围的卓越3D视觉,以及优化的无序抓取功能。

定位

自主开发的基于CAD的定位算法,具有智能记忆和快速扫描等智能功能。

路径规划

为6轴机械手优化的路径规划,可在无碰撞环境中禁用碰撞检查以提高速度。

机器人接口

支持多种指令的机器人组合的通用接口。

Bin Picking Studio的好处

1

免费的专家技术支持

您的幸福是我们的目标。我们随时准备回答您的问题并帮助您进行部署。作为奖励,您将得到一个免费的可行性研究,您想处理的部分。我们的工程师拥有成功的系统部署和相关领域的经验证明。

2

支持机器人模型的大型数据库

Bin Picking Studio目前支持大量的机器人模型数据库。而对于那些不支持的,我们承诺从支持的品牌中添加任何机器人模型,以方便您和您的项目。

3

设计、可视化和配置

在可视化设置向导中跟踪您的工作。立即获得配置中每一步的反馈,减少您的设计阶段。

4

选择多个对象

您能够在一个bin-picking方案中最多拣选4个不同的对象,并使用4个相机。

5

再也不用从零开始了

Bin Picking Studio允许您重复使用以前的解决方案。

6

瞬间找到抓点

Studio提供了一个专门设计的引擎,用于在虚拟环境中直接在对象的模型上选择抓取点。有了这个工具,找到合适的抓取点将永远不是问题。

通过这些机器人品牌,可以立即将Bin Picking Studio整合到您的项目中。

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Bin Picking Studio的特点

路径设计
视觉系统
机器人数据库
解决方案
远程支持
扫描仪尺寸

确保机械手的无碰撞运动。对于复杂环境至关重要

允许的扫描仪、拾取的对象和本地化配置文件数量

可用的机械手运动学模型

存储在一个系统中的自动抓取零件解决方案数量

Photoneo支持团队的时间预算

PhoXi 3D相机包括多种型号,不同型号有不同扫描量


功能齐全
不限量 全部范围 不限量 16小时 所有

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