自动抓取系统

最通用的机器人智能软件

How does it work

选择机器人

为了您和您的项目,我们开发了最大的机器人数据库。我们支持来自不同品牌的大量机器人模型。如果您的机器人不在我们的列表中,请与我们联系,我们将很乐意为您提供帮助,并将其整合到我们的Bin Picking中。

上传抓取器

上传您的抓取工具的CAD模型。抓取工具的模型用于虚拟环境中的工具点配置。

上传你的抓取对象

要开始规划您的bin picking选抓取点,您所需要的只是一个您想要拣选的产品的CAD模型。将其上传到Bin Picking Studio中,并立即在虚拟环境中开始工作。

调整夹具和工具点

Bin Picking的设置从选择抓取器抓取物体的位置和方式开始。在这个任务中,Bin Picking Studio也为您提供了全面的支持。由于简单的可视化过程,你不需要复杂的数学计算。

加载环境结构

在这一步中,我们将让Bin Picking知道拣选的位置。这也是以最简单的方式完成的--通过加载拣选单元的CAD模型。上传后,工作室会立即为您提供一个可供工作的3D可视化模型。

设置您的部件localization

Bin Picking Studio实现了一个内置的引擎,用于设置对象定位算法。基于CAD匹配方法的算法是由Photoneo开发的,以适合于速度和稳健性为重点的bin picking使用。

机器人对相机校准

机器人校准从未如此简单。有了Photoneo的Bin Picking Studio,您不再需要昂贵的特定物体或特别准备的校准表。一个球体形状的圆形物体就足够了。通过直观的引导程序,对扫描仪和机器人进行校准和同步。您将立即收到视觉反馈,您能够在整个校准过程中进行验证和评估。

交互式调试

最后,就是挑选的时候了。利用虚拟环境内的终极高级调试工具。这些可以让你看到解决方案的准备情况。

为您的采摘项目提供完整的解决方案

Bin Picking Studio是由我们的PhoXi系列所代表的强大3D视觉硬件和用于设置抓取的智能软件组合而成。您可以从4个不同的供应商那里获得我们的服务--为您的项目提供一体化的抓取解决方案。

PhoXi 3D扫描仪

具有各种尺寸和扫描范围的卓越3D视觉,以及优化的无序抓取功能。

定位

自主开发的基于CAD的定位算法,具有智能记忆和快速扫描等智能功能。

路径规划

为6轴机械手优化的路径规划,可在无碰撞环境中禁用碰撞检查以提高速度。

机器人接口

支持多种指令的机器人组合的通用接口。

Bin Picking Studio的好处

1

免费的专家技术支持

您的幸福是我们的目标。我们随时准备回答您的问题并帮助您进行部署。作为奖励,您将得到一个免费的可行性研究,您想处理的部分。我们的工程师拥有成功的系统部署和相关领域的经验证明。

2

支持机器人模型的大型数据库

Bin Picking Studio目前支持大量的机器人模型数据库。而对于那些不支持的,我们承诺从支持的品牌中添加任何机器人模型,以方便您和您的项目。

3

设计、可视化和配置

在可视化设置向导中跟踪您的工作。立即获得配置中每一步的反馈,减少您的设计阶段。

4

选择多个对象

您能够在一个bin-picking方案中最多拣选4个不同的对象,并使用4个相机。

5

再也不用从零开始了

Bin Picking Studio允许您重复使用以前的解决方案。

6

瞬间找到抓点

Studio提供了一个专门设计的引擎,用于在虚拟环境中直接在对象的模型上选择抓取点。有了这个工具,找到合适的抓取点将永远不是问题。

通过这些机器人品牌,可以立即将Bin Picking Studio整合到您的项目中。如果您没有在列表中看到您的机器人品牌,请联系我们。

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Bin Picking Studio的特点

路径设计
视觉系统
机器人数据库
解决方案
远程支持
扫描仪尺寸

确保机械手的无碰撞运动。对于复杂环境至关重要

允许的扫描仪、拾取的对象和本地化配置文件数量

可用的机械手运动学模型

存储在一个系统中的自动抓取零件解决方案数量

Photoneo支持团队的时间预算

PhoXi 3D相机包括多种型号,不同型号有不同扫描量


功能齐全
4 systems 全部范围 不限量 16小时 所有

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