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自动抓取系统

最通用的机器人智能软件

它是如何工作的

选择机器人

上传抓取器

上传你的抓取对象

Set up gripping & tool points

加载环境结构

设置您的部件localization

机器人对相机校准

交互式调试

选择机器人

为了您和您的项目，我们开发了最大的机器人数据库。我们支持来自不同品牌的大量机器人模型。如果您的机器人不在我们的列表中，请与我们联系，我们将很乐意为您提供帮助，并将其整合到我们的Bin Picking中。

上传抓取器

上传您的抓取工具的CAD模型。抓取工具的模型用于虚拟环境中的工具点配置。

上传你的抓取对象

要开始规划您的bin picking选抓取点，您所需要的只是一个您想要拣选的产品的CAD模型。将其上传到Bin Picking Studio中，并立即在虚拟环境中开始工作。

Set up gripping & tool points

Bin Picking的设置从选择抓取器抓取物体的位置和方式开始。在这个任务中，Bin Picking Studio也为您提供了全面的支持。由于简单的可视化过程，你不需要复杂的数学计算。

加载环境结构

在这一步中，我们将让Bin Picking知道拣选的位置。这也是以最简单的方式完成的--通过加载拣选单元的CAD模型。上传后，工作室会立即为您提供一个可供工作的3D可视化模型。

设置您的部件localization

Bin Picking Studio implements a built-in engine for setting up an object localization algorithm. The algorithm based on the CAD matching approach was developed by Photoneo to suits the use for bin-picking with a focus on speed and robustness.

机器人对相机校准

机器人校准从未如此简单。有了Photoneo的Bin Picking Studio，您不再需要昂贵的特定物体或特别准备的校准表。一个球体形状的圆形物体就足够了。通过直观的引导程序，对扫描仪和机器人进行校准和同步。您将立即收到视觉反馈，您能够在整个校准过程中进行验证和评估。

交互式调试

最后，就是挑选的时候了。利用虚拟环境内的终极高级调试工具。这些可以让你看到解决方案的准备情况。

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为您的采摘项目提供完整的解决方案

Bin Picking Studio is a combination of powerful 3D vision hardware represented by our line of PhoXi scanners & intelligent software for setup of picking. What you would search from 4 different providers with us you get in one package - All in one picking solution for your projects.

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