合伙人:

ROSSUM integration s.r.o.

问题:

客户计划使重型金属球拣选流程实现自动化，使系统自动从容器内拣选重型金属球状物品。这些金属球是用于制备滚珠轴承的半成品。本项任务目前由人工执行——操作人员从料仓中拣选金属球，然后将金属球插入测量机中。新型自动化解决方案旨在提供一款简单高效的金属球机械抓持操作系统，降低手动操作涉及的身体活动。

解决方案:

Bin Picking Studio + PhoXi 3D扫描仪 XL

解决方案包括带吸盘式真空抓爪的发那科（Fanuc）机械，以及带Photoneo PhoXi 3D扫描仪（XL）的料仓拣选工作室。

第一步，系统扫描并定位金属球，随后进行逐一拣选。本项任务的挑战在于金属球具有无限数的旋转不变性。因此，抓爪需从球面垂直的方向抓持各金属球，防止金属球从抓爪从掉落。

通过设置不同类型的抓持点，可设定规定数量的抓持位置。

新料仓拣选工作室可快速规划轨迹，进而提供一种满足客户需求且可快速响应的高品质解决方案。

讨论:

自动化解决方案可提高产能，节省成本。另外，考虑到金属球属于重型物品，所以可降低人员受伤或出现健康问题的风险。