26 3 月, 2021

在货板上自动堆叠零件

合伙人:

OEM Finland Oy

 

问题:

客户 Temet International 是一家芬兰民防产品、应急产品和工业压力阀制造商。

集成商Yaskawa Finland Oy供应日本安川电机的工业机器人及相关生产系统,可满足各芬兰产业的应用需要。鉴于系统配备的新3D机器视觉系统由日本安川电机供应,因此选择Yaskawa Finland Oy作为本项目的集成商。

客户决定使货板上的零件堆叠操作实现自动化,准确地堆叠零件,方便机器人进行后期拣选。随着工作量的逐渐增大,人工操作对于体力活动的要求越来越大。因此,Temet决定部署一种自动化解决方案,解决重复单调的繁重工作。

 

解决方案:

料仓拣选台 + PhoXi 3D扫描仪(L)

Yaskawa Finland Oy为客户制造了机器人单元。OEM Finland Oy供应来自Photoneo的原料箱拣选台。这是Yaskawa与Photoneo在芬兰进行的首次合作。

除了机器人的7个轴,PhoXi 3D扫描仪也固定了3个不同位置。机器人可将扫描仪移动到机器人程序规定的单元。通过0点支架使扫描仪附在架子上。

PhoXi 3D扫描仪可扫描整个货板,定位需拣选的零件,随后使机器人进行拣选,并将零件放入折弯机中。折弯后,零件成列进入货板,等待下一步操作。

该单元可放置三个货板。当第一个货板空出来的时候,机器人将扫描仪移动到下一个位置,重复以上流程。

Photoneo原料仓拣选台消除了手动在货板上堆叠零件的工作。产品可转移至混合货板,直接进入机器人辅助折弯机,然后进行进一步处置。

 

讨论:

Yaskawa使用了Photoneo产品,发现Photoneo产品对很多自动化解决方案来说都是不错的选择。

该解决方案可加快生产,减少单调的低价值人工操作。

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