自动采摘和放置苹果

22 9 月, 2022

伙伴:

机器人视觉

问题:

机器人采摘水果等有机材料是一项具有挑战性的任务,因为这些物体的性质不同——它们具有不同的形状、不同的颜色,可以很容易地被机器人抓手挤压等。

解决方案:

PhoXi 3D 扫描仪 L

Robovision 为客户 Sabo Electric S.A. 开发了一种解决方案,用于自动采摘苹果并将其放入包装盒中。 这项任务需要精确的机器人导航和强大的 3D 视觉,可以处理苹果的不规则形状和闪亮表面,以及它们被随机放置在容器中的事实。

基于这些要求,Sabo Electric S.A. 决定使用 PhoXi 3D 扫描仪 L 型形式的 Photoneo 3D 视觉。

结论:

PhoXi 3D 扫描仪非常适合此应用,因为它在具有挑战性的条件下提供可靠的性能和强大的 3D 数据。

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