Roboterfertigungslinien werden gebaut, um Komponenten und Materialien in Produkte und Waren umzuwandeln. Während diese Systeme sehr effizient sind, ist es immer noch sehr teuer (and time consuming?) das Material für die Ausgabe vorzubereiten. Dafür gibt es mehrere Lösungsansätze. Entweder werden kontinuierlich Bleche auf eine statische Vorrichtung gelegt und einer einseitig benutzbaren Maschine zugeführt oder ein Lieferant wird beauftraft spezielle Stapelmuster auszuführen. (why a metal sheet? this is a really confusing way to describe what you want to say).Aufgrund dieser Ausgangslage wurde die Vision-basierte Robotik geboren.

Es ist entweder der Bediener, der ein Blech auf statische Vorrichtungen legt und dann Maschinen zuführt, die eine Materialart verarbeiten können, oder ein Lieferant, der die Stapelmuster erfüllt. Hier wurde der Maßstab für Vision-geführte Robotik geboren.

Das Bin-Picking-System kann zufällig angeordnete Objekte aus einer Vielzahl an Materialien verarbeiten. Das System kann aus völlig unorganisierten Behältern Objekte herausfiltern und in die Produktionslinie zur Fertigung einspeisen. (i changed the wording because the english sentence is confusing and says the same thing twice) Dies wird erreicht mit einem präzisen 3D-Vision-System für die Objekterkennung und Roboter-Intelligenzsystemen für eine sichere Objekttrennung.