Depalettierung

Roboter entladen Paletten - die nächste Revolution in der Logistik

Die Entpalettierungslösung kann vollautomatisch oder halbautomatisch sein. Alles beginnt mit einer Palette beladen mit Boxen und platziert innerhalb des Bereichs des Roboters. Dies kann manuell oder automatisch erfolgen, abhängig von den Merkmalen der Entpalettierungslinie. Das 3D-Bildgerät (PhoXi 3D Scanner) führt dann einen Scan der Palette aus und überträgt den Scan in einen 3D-Textur-Datensatz. Der Vorteil von dies bedeutet, dass der Datensatz auf diese Weise nicht von Lichtverhältnissen beeinflusst wird und für eine einwandfreie Nachbildung der Boxen Formen verwendet werden.

These shapes are then processed by a machine learning algorithm. Thanks to the large database of taught boxes it can immediately translate the 3D data and recognize each box separately. Afterward, it is only about sending the right command towards the robot that will perform picking with an accuracy of +- 3 millimeters. This way the whole pallet will be unloaded box after box quickly and with minimal or no need for human interaction.

99,7% Genauigkeit von Picking