Depalettierung
Roboter entladen Paletten - die nächste Revolution in der Logistik
Die Depalettierungslösung kann vollautomatisch oder halbautomatisch sein. Alles beginnt damit, dass eine mit Kisten beladene Palette in die Reichweite des Roboters gestellt wird. Dies kann je nach Ausstattung der Depalettierlinie entweder manuell oder automatisch erfolgen. Das 3D-Sichtgerät (PhoXi 3D Scanner) führt dann einen Scan der Palette durch und überführt den Scan in einen 3D-Texturdatensatz. Dies hat den Vorteil, dass der Datensatz auf diese Weise nicht von Lichtverhältnissen beeinflusst wird und für eine einwandfreie Nachbildung der Schachtelformen verwendet werden kann.
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