Despaletizar

Robots que descargan palés: la próxima revolución en logística

La solución de despaletización puede ser totalmente automática o semiautomática. La operación comienza colocando un palé cargado de cajas dentro del alcance del robot. Esto se puede hacer de forma manual o automática, dependiendo de las características de la línea de despaletización. Seguidamente, el dispositivo de visión 3D (escáner 3D PhoXi) escanea el palé y transfiere el escaneo a un conjunto de datos de textura 3D. Esta operación tiene la ventaja de que el conjunto de datos no se ve influenciado por las condiciones de luz y se puede utilizar para una recreación impecable de las formas de las cajas.

These shapes are then processed by a machine learning algorithm. Thanks to the large database of taught boxes it can immediately translate the 3D data and recognize each box separately. Afterward, it is only about sending the right command towards the robot that will perform picking with an accuracy of +- 3 millimeters. This way the whole pallet will be unloaded box after box quickly and with minimal or no need for human interaction.

99,7 % de precisión en el picking