Despaletizar
Robots que descargan palés: la próxima revolución en logística
La solución de despaletización puede ser totalmente automática o semiautomática. La operación comienza colocando un palé cargado de cajas dentro del alcance del robot. Esto se puede hacer de forma manual o automática, dependiendo de las características de la línea de despaletización. Seguidamente, el dispositivo de visión 3D (escáner 3D PhoXi) escanea el palé y transfiere el escaneo a un conjunto de datos de textura 3D. Esta operación tiene la ventaja de que el conjunto de datos no se ve influenciado por las condiciones de luz y se puede utilizar para una recreación impecable de las formas de las cajas.
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