MotionCam-3D,

您的终极视觉设备

Photoneo MotionCam-3D是世界上分辨率最高、精度最高的动态场景区域3D相机。对于需要快速、稳健的3D采集的应用，它是您的首选设备。它能以高水平的细节重建各种物体的精确点云，而不会因振动、环境光或运动模糊而影响质量。这使它成为您处理运动中物体的理想3D视觉伴侣。

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再也不会在速度和精度之间妥协

抗振动和环境光

不会产生失真或损坏的采集

最高的分辨率和精确度

动态场景的三维扫描

没有模糊的边缘

对于移动速度不超过40米/秒的物体

专利技术

内部采用新型CMOS传感器的形式

超高密度

点云，分辨率为0.9Mpx，相当于静态场景模式下的2Mpx。

工业用设备

具有IP65、PoE和热校准功能

计算能力强

每秒钟提供1500万个3D点

无与伦比的扫描范围

从36厘米到3米

平行结构光的力量

平行结构光将结构光扫描的最先进质量和分辨率带入高动态场景的三维重建中。这种新颖的专利技术采用了一种巧妙的传感器设计，与标准图像传感器的连续扫描不同，这种传感器可以在一次快照中进行采集。这意味着，平行结构光方法实际上是将3D场景冻结在时间上。

线路扫描器

飞行时间

被动双目立体视觉

主动双目立体视觉

结构光

平行结构光

分辨率

高

低

中型

低

高

准确度

中型

低

中型

高

鲁棒性

高

中型

低

中型

高

获取速度

中型

高

低

高

处理速度

中型

高

低

高

深度范围

中型

高

* 考虑视觉引导机器人技术的一般使用案例

任何条件下的稳健三维重建

对不可预知的运动进行高度的细节处理。

捕捉并重建混乱和不可预测的运动，将其转化为高精度的点云，以便进一步处理。

高速场景识别

世界上唯一一台可以生成高精度动态场景点云的3D相机。

有光泽的、粗糙的或无光泽的物品。

重建纹理、哑光、光泽甚至变形物体的精确点云。

有机材料及其质地

生成各种运动中的食物的高质量图像。无需担心颜色、形状或结构--始终得到最精确的点云。

种类繁多的包装

无论您是想识别小盒子还是大包裹，都有适合您的型号。享受即时的效果，没有运动模糊。

从小到大的表面

即使在边缘和较薄的物体上也能享受高水平的细节。现在，您不必再担心因振动或环境光造成的不准确。

	S	S+	M	M+	L
扫描范围	366-558 毫米	630 - 1574 毫米	497 - 939 毫米	630 - 1574 毫米	778 - 3034 毫米
摄像机模式
点尺寸	0.37 mm @z=442 mm	0.76 mm @z=900 毫米	0.55 mm @z=650 mm	0.76 mm @z= 900 mm	1.05 mm @z=1239 mm
准确度	< 0.300 毫米	<1.000 毫米	< 0,500 毫米	< 0.600 毫米	< 1.250 毫米
随机噪声	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米	< 0.100 毫米	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米
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	S	S+	M	M+	L
扫描范围	366-558 毫米	630 - 1574 毫米	497 - 939 毫米	630 - 1574 毫米	778 - 3034 毫米
摄像机模式
点尺寸	0.37 mm @z=442 mm	0.76 mm @z=900 毫米	0.55 mm @z=650 mm	0.76 mm @z= 900 mm	1.05 mm @z=1239 mm
准确度	< 0.300 毫米	<1.000 毫米	< 0,500 毫米	< 0.600 毫米	< 1.250 毫米
随机噪声	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米	< 0.100 毫米	< 0.100 毫米	< 0.150 毫米
扫描仪模式
点尺寸	0.25 mm @=442mm	0.52 毫米 @z=900m	0.37 mm @z=650 mm	0.52 mm @z= 900 mm	0.72 mm @z=1239 mm
准确度	< 0.150 毫米	< 0.500 毫米	< 0.250 毫米	< 0.300 毫米	< 0.900 毫米
随机噪声	< 0.050 毫米	< 0.100 毫米	< 0.050 毫米	< 0.050 毫米	< 0.100 毫米
一般信息
深度图分辨率（静态模式)	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200	1680 x 1200
深度图分辨率（动态模式)	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800	1120 x 800
最大FPS	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps	20 fps
数据采集时间	10 毫秒	10 毫秒	10 毫秒	10 毫秒	20 毫秒
最大物体/相机速度	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s	40 m/s
3D点吞吐量	每秒1500万点	每秒1500万点	每秒1500万点	每秒1500万点	每秒1500万点
图形处理单元	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores	NVIDIA PascalTM Architecture GPU with 256 CUDA cores

外形尺寸	80 x 68 x 307 毫米	80 x 68 x 307 毫米	80 x 68 x427 毫米	80 x 68 x 427 毫米	80 x 68 x 627 毫米
基线	230 毫米	230 毫米	350 毫米	350 毫米	550 毫米
重量	1300 克	1300 克	1400 克	1400 克	1500 克
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动态3D相机

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